Động cơ servo Bộ giảm tốc hành tinh chính xác MKT
Cat:Bộ giảm tốc hành tinh dòng MK
Đáp ứng nhu cầu của khách hàng có yêu cầu độ chính xác cao về các thiết bị bán dẫn, thiết bị tự động hóa, máy công cụ,.. Áp dụng cho: Dẫn động c...
Xem chi tiếtHộp số hành tinh , còn được gọi là hệ thống bánh răng epicyclic, đại diện cho một trong những cơ chế truyền tải năng lượng hiệu quả và nhỏ gọn nhất có sẵn cho các kỹ sư. Được đặc trưng bởi cấu hình độc đáo của chúng, các hệ thống này lấy tên của chúng từ sự tương đồng trực quan đến hệ mặt trời hành tinh, với các bánh răng "Mặt trời" trung tâm được bao quanh bởi các bánh răng "hành tinh" quay quanh đều có trong một bánh răng "vòng" bên ngoài.
Các bánh răng mặt trời (giữa) điều khiển nhiều bánh răng hành tinh xoay trong bánh răng vòng (vòng tròn bên ngoài). Các bánh răng hành tinh được gắn trên một tàu sân bay có thể xoay hoặc được giữ đứng yên.
Hiểu mục đích của các hộp số hành tinh bắt đầu bằng việc kiểm tra các thành phần cơ bản của chúng:
Các thiết bị trung tâm nhận năng lượng đầu vào từ động cơ hoặc động cơ. Nó tham gia vào các bánh răng hành tinh xung quanh, chuyển năng lượng quay cho chúng.
Thông thường ba đến sáu bánh răng lưới với cả bánh răng mặt trời và bánh răng. Các bánh răng này được gắn trên một tàu sân bay và xoay quanh bánh răng mặt trời trong khi cũng quay trên trục của chính chúng.
Các bánh răng ngoài cùng với răng bên trong với các bánh răng hành tinh. Tùy thuộc vào cấu hình, bánh răng vòng có thể được giữ đứng yên, xoay hoặc đóng vai trò là phần tử đầu ra.
Cấu trúc giữ các bánh răng hành tinh ở vị trí và duy trì định hướng của chúng so với nhau. Người vận chuyển có thể phục vụ như đầu vào hoặc đầu ra tùy thuộc vào tỷ lệ bánh răng mong muốn.
Chức năng của các hệ thống bánh răng hành tinh phát sinh từ các mối quan hệ động học giữa các thành phần của chúng. Tùy thuộc vào thành phần nào được cố định, đóng vai trò là đầu vào và có thể đạt được đầu ra, các tỷ số bánh răng khác nhau và hướng quay.
Phương trình cơ bản điều chỉnh các hệ thống bánh răng hành tinh là: (r s)
Trong đó R là răng bánh răng, S là răng bánh răng mặt trời và ω đại diện cho vận tốc góc của sóng mang (C), vòng (R) và mặt trời (S).
Các hệ thống bánh răng hành tinh được sử dụng trên các ngành công nghiệp do sự kết hợp đặc trưng độc đáo của chúng:
Hộp số hành tinh phân phối tải trên nhiều bánh răng hành tinh, cho phép chúng truyền mô-men xoắn hơn đáng kể so với kích thước của chúng so với các hệ thống bánh răng trục song song.
Sự sắp xếp đồng tâm của các thành phần dẫn đến một dấu chân nhỏ hơn, làm cho các hệ thống hành tinh trở nên lý tưởng cho các ứng dụng bị hạn chế không gian nơi cần truyền mô-men xoắn cao.
Với năng lượng được phân phối trên nhiều lưới bánh răng, các hệ thống hành tinh đạt được hiệu quả 97-99% mỗi giai đoạn, giảm thiểu tổn thất năng lượng quá trình lây truyền.
Bằng cách sửa các thành phần khác nhau (mặt trời, sóng mang hoặc vòng), các kỹ sư có thể đạt được các tỷ số bánh răng khác nhau, các yếu tố nhân mô -men xoắn và hướng quay từ cùng một bánh răng cơ bản.
Sự sắp xếp đối xứng của các bánh răng hành tinh tạo ra các lực cân bằng loại bỏ các rung động, dẫn đến hoạt động mượt mà hơn so với các loại bánh răng khác.
Loại hộp số | Mật độ mô -men xoắn | Hiệu quả | Nhỏ gọn | Các ứng dụng điển hình |
Hành tinh | Rất cao | 97-99% | Xuất sắc | Robotics, ô tô, hàng không vũ trụ |
Thúc đẩy | Vừa phải | 95-99% | Tốt | Băng tải, máy móc đơn giản |
Xoắn ốc | Cao | 95-98% | Vừa phải | Bơm, máy nén, công nghiệp |
BEVEL | Vừa phải | 95-98% | Tốt | Ổ đĩa bên phải, khác biệt |
Sâu | Thấp trung bình | 50-90% | Tốt | Thiết bị nâng, tỷ lệ cao |
Các bánh răng hành tinh tạo thành nền tảng của truyền tự động, cung cấp nhiều tỷ số bánh răng, dịch chuyển trơn tru và đóng gói nhỏ gọn trong hệ thống truyền động xe.
Các khớp robot được hưởng lợi từ các hộp số hành tinh do tỷ lệ mô-men xoắn trên trọng lượng cao, độ chính xác và các đặc tính phản ứng thấp cần thiết để định vị chính xác.
Được sử dụng trong bộ truyền động máy bay, phụ kiện động cơ và hệ thống rôto trực thăng nơi độ tin cậy, độ gọn gàng và mật độ công suất cao là những yêu cầu quan trọng.
Các giai đoạn hành tinh trong các hộp số tuabin gió truyền hiệu quả mô -men xoắn cao từ cánh quạt đến các máy phát điện trong khi chịu các điều kiện tải biến đổi.
Hộp số hành tinh chính xác cho phép điều khiển chuyển động chính xác, chính xác trong các hệ thống hình ảnh, robot phẫu thuật và máy móc chẩn đoán đòi hỏi tiếng ồn và độ rung thấp.
Hệ thống truyền động EV sử dụng các hệ thống bánh răng hành tinh để cung cấp phép nhân mô -men xoắn và giảm tốc độ trong một yếu tố hình thức nhỏ gọn trong các đơn vị truyền động điện.
Các kỹ sư đã phát triển nhiều cấu hình hành tinh để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng cụ thể:
Cấu hình cơ bản với một bánh răng mặt trời, bánh răng hành tinh, bánh răng và sóng mang. Cung cấp một tỷ lệ giảm duy nhất thường trong khoảng từ 3: 1 đến 12: 1.
Nhiều giai đoạn hành tinh được kết nối trong chuỗi để đạt được tỷ lệ giảm cao hơn mà không có kích thước thành phần quá mức. Phổ biến trong các bộ giảm thiểu công nghiệp yêu cầu tỷ lệ lên tới 100: 1.
Được cấu hình với hai đầu vào và một đầu ra (hoặc ngược lại) để cung cấp các khả năng tổng tốc độ/mô -men xoắn. Được sử dụng trong truyền tải xe hybrid và các thiết bị phân chia điện.
Mặc dù tương tự, các sắp xếp mặt trời có các bánh răng hành tinh không quay trên trục của chúng, thay vào đó là quay quanh trong khi duy trì định hướng cố định so với sóng mang.
Các điều kiện hoạt động đòi hỏi của các hộp số hành tinh yêu cầu lựa chọn vật liệu cẩn thận:
Thép hợp kim cứng (ví dụ, AISI 8620, 9310) cung cấp sức mạnh và độ bền tuyệt vời. Các ứng dụng hiệu suất cao có thể sử dụng thép nitrid hoặc hợp kim chuyên dụng.
Làm trung bình, nitriding và lớp phủ chuyên dụng tăng cường độ cứng bề mặt, cải thiện khả năng chống mài mòn và giảm ma sát giữa răng bánh răng chia lưới.
Các hệ thống hành tinh chính xác sử dụng bôi trơn giật gân, lưu thông dầu cưỡng bức hoặc bôi trơn mỡ tùy thuộc vào tốc độ vận hành, nhiệt độ và yêu cầu chu kỳ nhiệm vụ.
Bảo trì phù hợp đảm bảo tuổi thọ và hiệu suất đáng tin cậy của các hệ thống bánh răng hành tinh:
Phân tích dầu thường xuyên và thay đổi theo lịch trình ngăn ngừa sự hao mòn. Lựa chọn độ nhớt thích hợp dựa trên nhiệt độ hoạt động là rất quan trọng.
Phân tích rung động định kỳ phát hiện các vấn đề phát triển như hao mòn, hư hỏng răng bánh răng hoặc sai lệch trước khi xảy ra thất bại thảm khốc.
Giám sát nhiệt độ hoạt động ngăn ngừa quá nhiệt có thể làm giảm chất bôi trơn và tăng tốc độ hao mòn thành phần.
Công nghệ hộp số hành tinh tiếp tục phát triển để đáp ứng các thách thức kỹ thuật mới nổi:
Tăng sự tích hợp của các bộ giảm tốc hành tinh với động cơ điện tạo ra các đơn vị cơ điện tử nhỏ gọn với các đặc tính hiệu suất được tối ưu hóa.
Phát triển vật liệu tổng hợp và hợp kim chuyên dụng cho phép các hệ thống bánh răng nhẹ hơn, mạnh hơn cho các ứng dụng hàng không vũ trụ và xe điện.
Công nghệ in 3D cho phép sản xuất hình học bánh răng phức tạp và các cấu trúc nhẹ trước đây không thể với các phương pháp sản xuất truyền thống.
Các hệ thống bánh răng hành tinh phục vụ một mục đích quan trọng trong máy móc hiện đại bằng cách cung cấp một giải pháp tối ưu cho các ứng dụng yêu cầu mật độ mô -men xoắn cao, kích thước nhỏ gọn và hiệu quả hoạt động. Cấu hình độc đáo của họ cho phép các kỹ sư truyền năng lượng đáng kể thông qua một gói nhỏ trong khi vẫn duy trì độ bền tuyệt vời và hoạt động trơn tru. Khi công nghệ tiến bộ, các hộp số hành tinh tiếp tục phát triển, tìm kiếm các ứng dụng mới trong robot, năng lượng tái tạo, vận chuyển điện, và hơn thế nữa.